0. 开始的准备：

    NanoPi R2S 主板一个，ubuntu18.04开发环境一套；

   下载friendlyArm NanoPi R2S openwrt sdk;

1. 解压sdk:

      tar -xf friendlywrt-rk3328-20200220.tar

2.  由于解压出来的包是一个.repo仓库，需要checkout出来源文件

     .repo/repo/repo sync -l

3.解压buildroot 相关依赖：dl/feeds    cd pre-download    ./unpack.sh

4.安装交叉编译工具链：

     4.1：下载包：git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1

    4.2：进入checkout出来的目录：cd prebuilts/gcc-x64，文件如下：

   4.3：

         cd prebuilts/gcc-x64

         cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /

        cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /

       安装生成：

             /opt/FriendlyARM/toolchain/

5.编译：

./build.sh uboot ./build.sh kernel ./build.sh friendlywrt #./build.sh build_emmcimg #./build.sh build_sdimg